德國hengstler編碼器結構和原理

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　　德國hengstler編碼器結構和工作原理：

　　德國hengstler編碼器一圈可以輸出特定數量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號，也可以是雙路AB信號，通過相位差來檢測旋轉的方向。這種AB信號我們稱為正交信號。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構成的。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產生兩路主要AB信號。除此之外，還可以提供一圈產生一次的Z信號用于原點的檢測或者AB信號的修正。

　　碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4 節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號，電信號經過轉換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉角或速度信息。增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示。

　　德國hengstler編碼器的應用

　　德國hengstler編碼器的設計考慮了非常廣泛的應用場合，主要用于三大行業：

　　重載行業：惡劣的環境下可以抵御濕氣，高溫，震動及沖擊，例如造紙，冶金和木工機械

　　一般工業：一般工業環境，符合標準的IP等級

　　輕載/伺服：高精度的機器人控制，電子半導體行業。

　　德國hengstler編碼器特點：

　　德國hengstler編碼器的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的絕對位置信息。

　　德國hengstler編碼器在工業領域中，是指將位移轉換成數字信號的傳感器設備。編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，把角位移或直線位移轉換成電信號。編碼器特別是旋轉編碼器被廣泛應用于機床、材料加工、電機反饋系統以及測量和控制設備等，如伺服電機需要配備編碼器實現換相、速度及位置檢測。

　　德國hengstler編碼器有很多種，根據其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、絕對值編碼器以及混合式三種，對于絕對值型編碼器，還可再細分為單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。

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